双梁桥式行车一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。双梁桥式行车外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上 平移运行的单跨平板桥。

　　1、双梁桥式行车机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动;大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。

　　2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。

　　3、电气部分：由电气设备和电气线路组成。