半门式起重机是介于桥式起重机与门式起重机之间的一种起重机，半门式起重机只有一条支腿，起重机另一端像桥式起重机一样架在厂房的吊车梁上，架在厂房上的运行轨道俗称天轨，在地面上的运行轨道称地轨。

　　半门式起重机起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。半门式起重机一般为电动葫芦式，因此额定起重量通常在32吨以下。

　　半门式起重机有地面操纵和室内操纵两种型式，用户可根据需要自由选择。